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工业机器人应用与维护专项职业能力考核规范

一、定义

运用先进的工业机器人及其相关技术，对工业机器人系统进行安装、调试、操作编程及维护的能力。

二、适用对象

运用或准备运用本项能力求职、就业的人员。

三、考核内容

能力名称：工业机器人应用与维护职业领域：机械工程技术人员

工作任务

操作规范

相关知识

考核比重

（一）

机器人系统安装调试

1.能安装调试工业机器人工作站系统；

2.能设计相关程序；

3.能验证系统相关功能。

1.电气、机械等基本原理图；

2.常用安装调试工具软件使用方法；

3.系统相关功能要求，调试程序；

4.安装调试相关数据记录及关键问题分析；

5.相关安装调试报告的设计撰写，相关使用指南编写。

20%

（二）

工业机器人分类组成及性能

1.能根据坐标系对机器人分类；

2.能根据应用领域对机器人分类；

3.熟悉工业机器人的性能参数自由度、重复定位精度、工作范围等；

4.能根据拓扑机构对机器人分类。

1.工业机器人工程的复杂度、性能和效率基本分析；

2.工业机器人手腕、手臂、腰部、基座基本知识；

3.工业机器人的操作安全知识；

4.工业机器人机械结构类型与特点。

10%

（三）

机器人系统设计与整合

1.能设计满足特定需求的部件、系统和工艺流程；

2.能使用设计制造过程中所需的工具及软件；

3.能提供对工业机器人系统的一般工程问题解决方案。

1.机器人技术的基础知识；

2.机械设计制造的基础知识和原理。

30%

（四）

机器人系统运行维护

1.能常规保养工业机器人工作站系统，排除常见故障；

2.能调整工业机器人系统程序。

1.工业机器人编程方法；

2.工业机器人系统维护保养；

3.工作站系统故障类型，常见故障的排除；

4.工作站系统生产工艺，系统整体程序架构。

40%

四、考核要

（一）申报条件

达到法定劳动年龄，具有相应技能的劳动者均可申报。

（二）考评员构成

考评员应具备一定的工业机器人应用与维护专业知识及实际操作经验；每个考评组中不少于3名考评员。

（三）考核方式与考核时间

分为理论知识考核和技能操作考核，技能操作考核采用现场实际操作或者模拟操作方式。考核实行百分制，理论知识考核占40%,技能操作考核占60%。理论知识考核时间为60分钟；技能操作考核时间为120分钟。

（四）考核场地设备要求

理论知识考试在标准教室进行，配备水、电、窗帘、空调等设施，符合公共卫生要求，面积不小于60平方米。

技能操作考核在有工业机器人设备的实训室内进行，满足技能鉴定需要的工业机器人能力考核所用机械设备、安全防护设备、电脑及其配套桌椅。