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机械制造装备设计培训之工业机器人设计
工业机器人概述工业机器人设计基础工业机器人关键技术工业机器人设计实践工业机器人发展趋势与挑战总结与展望
01工业机器人概述
工业机器人是一种可编程、多用途、能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备。定义根据应用领域和功能，工业机器人可分为搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。分类定义与分类
用于焊接、涂装、装配等环节，提高生产效率和产品质量。汽车制造电子制造物流运输用于表面贴装、检测、包装等环节，实现高精度、高效率的生产。用于自动化仓库、分拣、搬运等环节，提高物流效率，降低人工成本。030201工业机器人的应用领域
基于示教再现技术的工业机器人，能够根据预
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