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齿廓实现定角速比的条件工作原理啮合传动比依靠主动轮齿推动从动轮齿实现运动的传递两条齿廓曲线的相互接触两轮的瞬时角速度之比i12=?1/?2齿廓实现定角速比的条件齿廓啮合的基本要求是保证瞬时传动比恒定i12=?1/?2=const任一瞬时啮合(点K)的传动比:i12=?1/?2=?nKO1O2?1?2nCC点?—速度瞬心P12VC一.齿廓啮合的基本要求O1?1?2O2nnKC互相啮合的一对齿轮在任一位置的传动比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点的公法线所分割的两线段成反比。二.齿廓啮合基本定律
O1?1?2O2nnKC——齿廓啮合基本定律推论——定传动比的条件不论两齿廓在何位置接触,过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线交于一固定点。二.齿廓啮合基本定律
1、节点两齿廓接触点公法线nn与两轮连心线O1O2的交点C2、节圆过节点所在的圆传动时,两节圆作纯滚动3、中心距O1?1?2O2KnnCr?1r?2三.相关基本概念四.齿廓曲线的选择——共轭齿廓两头牛背上的架子称为轭,轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。轭凡满足齿廓啮合定律而相互啮合的一对齿廓称为共轭齿廓渐开线,摆线,圆弧,抛物线。四.齿廓曲线的选择——共轭齿廓轭10圆瑞士法郎渐开线齿轮齿轮机构的工作原理齿廓啮合基本定律相关基本概念齿廓曲线的选择小结若传动比变化?从动轮转速不均匀?惯性力、振动、噪音?传动精度。该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。要使两齿轮作定传动比传动,则其齿廓曲线必须满足:O2P/O1P为常数。该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。要使两齿轮作定传动比传动,则其齿廓曲线必须满足:O2P/O1P为常数。两齿轮的啮合传动相当于两节圆作纯滚动。理论上,满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多,但考虑到便于制造和检测等因素,工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线。其中应用最广的是渐开线,其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线(摆线针轮减速器),近年来提出了圆弧和抛物线。渐开线齿廓(involute)的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。理论上,满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多,但考虑到便于制造和检测等因素,工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线。其中应用最广的是渐开线,其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线(摆线针轮减速器),近年来提出了圆弧和抛物线。渐开线齿廓(involute)的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。瑞士以欧拉的肖像发行的,印有欧拉头像的瑞士法郎,画有渐开线齿轮入门篇入门篇若传动比变化?从动轮转速不均匀?惯性力、振动、噪音?传动精度。该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。要使两齿轮作定传动比传动,则其齿廓曲线必须满足:O2P/O1P为常数。该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。要使两齿轮作定传动比传动,则其齿廓曲线必须满足:O2P/O1P为常数。两齿轮的啮合传动相当于两节圆作纯滚动。理论上,满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多,但考虑到便于制造和检测等因素,工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线。其中应用最广的是渐开线,其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线(摆线针轮减速器),近年来提出了圆弧和抛物线。渐开线齿廓(involute)的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。理论上,满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多,但考虑到便于制造和检测等因素,工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线。其中应用最广的是渐开线,其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线(摆线针轮减速器),近年来提出了圆弧和抛物线。渐开线齿廓(involute)的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。瑞士以欧拉的肖像发行的,印有欧拉头像的瑞士法郎,画有渐开线齿轮
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