台达ASD-B2-0421-B伺服驱动器.docx

台达ASD-B2-0421-B伺服驱动器调试文档

通用基本设置参数:

1.P1-00→012表示正逻辑控制；过滤一部分噪音；脉冲列+符号形式

如果电机反转，改为112

2.P1-44→160设置电子齿轮比分子

3.P1-45→4设置电子齿轮比分母

电机4000个脉冲转一圈

4.P2-15→0表示引脚DI5的功能

5.P2-16→0表示引脚DI6的功能

6.P2-17→0表示引脚DI7的功能

7.P2-08→10参数恢复出厂设置，必须断掉使能

8.P2-32→0刚性调节设置成1，表示自动调节。0表示手动调节。

9.P2-31→1~5050~250250~550自动调节刚性和惯性

设置范围是20~60，参数越大震动越大，刚性越高。

恒扭矩(TZ模式)参数:

1.P1-01→005表示正逻辑控制；如果电机反转，改为105。

P1-01→5（选择伺服驱动器控制模式为TZ模式）

P1-02→1（开启速度限制功能和开启扭矩限制功能）

P1-09（在控制面板上不需要设置）需通讯写入速度值PLCS7-200SMART对应地址为40275,40276

P1-12（在控制面板上不需要设置）需通讯写入扭矩值PLCS7-200SMART对应地址为40281,40282

P2-10→1011.（P2-10的解释：定义硬件外部数字输入引脚ID1的功能规划）

2.（百位1的解释:设定输入接点为常开a接点）

3.（十位和个位01的解释：0X01设定ID1的功能规划为此信号接通时，伺服启动）

4.注意：需通讯写入启停值，伺服使能需要取消伺服的外部硬件接线PLCS7-200SMART对应地址为40533,40534

P2-11→0161.（P2-11的解释：定义硬件外部数字输入引脚ID2的功能规划）

2.（百位0的解释:设定输入接点为常闭b接点）

3.（十位和个位16的解释：0X16设定ID2的功能规划为内部寄存器扭矩指令选择）

4.（X016对应TCM0,X017对应TCM1）内部寄存器扭矩指令选择编号(1~4)；将采用扭矩指令编号T2，则P1-12设置的扭矩值被伺服驱动器使用。

注意:图片参数的控制模式标明为T，在TZ模式下同样适用。

P2-12→0141.（P2-12的解释：定义硬件外部数字输入引脚ID3的功能规划）

2.（百位0的解释:设定输入接点为常闭b接点）

3.（十位和个位14的解释：0X14设定ID3的功能规划为内部寄存器速度指令选择）

4.（X014对应SPD0,X015对应SPD1）内部寄存器扭矩指令选择编号(1~4)；将采用扭矩指令编号S2，则P1-09设置的速度值被伺服驱动器使用。

注意:图片参数的控制模式标明为S，在TZ模式下同样适用

7.P2-19→ 103（默认值为103，需确认）不用更改

1.（P2-19的解释：定义硬件外部数字输出引脚OD2的功能规划）

2.（百位1的解释:设定输入接点为常开a接点）

3.当伺服电机的速度到达（P1-38设定的值）OD2的引脚4和5会导通，由此可以给PLC输入信号。

8.P1-38→ 0零速度检出准位,初值100；修改为3.

9.P2-13→ 0

P2-15→ 0

P2-16→ 0

P2-17→ 0

P2-13到P2-17都设置为零，即不启用ID4-ID8的定义

RS485通讯参数

P3-00→ 3 驱动器通讯地址设置为3

P3-01→ 20通讯传输率设定分成19200

P3-02→ 70通讯协议设定分成MODBUS,RTU

P0-17→121.（P0-17选择状态监控寄存器1的显示内容）

2.（12表示选择[P0-09状态监控寄存器]显示的值为平均转矩[%]）

5.P0-09（在控制面板上不需要设置）需通讯读出扭矩监控值PLCS7-200SMART对应地址为40019,40020

6.如果电机反向更改P1-01→105或者005

注意事项

修改参数前需要断开