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自动驾驶环境感知技术之can总线的工作原理及特点课件
CAN总线概述CAN总线工作原理CAN总线特点CAN总线在自动驾驶中的应用案例分析未来展望contents目录
01CAN总线概述
CAN总线是一种串行通信协议,用于汽车和其他工业领域中的设备之间的信息交换。它是一种多主总线,允许多个节点同时访问总线,并通过逐位仲裁机制解决冲突。CAN总线使用双线线缆作为信号传输媒介,具有高可靠性和实时性。CAN总线定义
1231980年代初,德国博世公司开发了CAN总线的前身,称为汽车信息传输系统。1986年,CAN总线被首次应用于汽车中,作为汽车内部网络连接多个ECU(电子控制单元)。随着技术的发展,C
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