机电一体化系统设计课件.pptxVIP

第一章緒論;;;;二、資訊處理技術

包括資訊的輸入、變換、運算、存儲及輸出。

資訊處理的工具是電腦，因此資訊處理技術是和電腦技術緊密相關，包括硬體、軟體、網路與通訊、資料庫技術等；

機電系統中採用工業控制電腦進行資訊處理，其硬體包括輸入/輸出設備、顯示器、外部記憶體、主機、可編程控制器、數控裝置等。

;三、自動控制技術

機電系統自動控制包括位置控制、速度控制、力或力矩控制、自校正補償等，自動控制的基礎是自動控制原理，分為經典控制理論和現代控制理論;四、伺服傳動技術

所謂“伺服”（Servo）即“伺候服侍”的意思。

電信號機械動作

在控制指令的指揮下，控制驅動元件，使機械運動部件按照指令的要求進行運動，並具有良好的動態性能。

伺服傳動系統採用的驅動技術與使用的執行元件有關。按照執行元件的不同分為電氣伺服、液壓伺服、氣壓伺服;五、檢測傳感技術

是機電一體化系統的感覺器官，即從待測對象獲取信號並送到資訊處理部分。

主要內容包括：一是將物理量（位移、速度、加速度、力、力矩、溫度等）轉換成一定的與其成比例的電量；二是對轉換的電信號的加工處理如放大、補償、標定。

檢測傳感裝置是實現自動控制的重要環節，要求感測器及其放大處理電路快速、精確地獲取資訊，並能夠抗干擾、可靠性高

六、