凸轮机构机械原理.pptVIP

2、凸轮基圆半径的确定加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力;不足是：同时加大了机构尺寸。因此，原则如下：1）若机构受力不大，要求机构紧凑时；取较小的基圆半径，按许用压力角求这时，若从动件运动规律已知，即s=s(φ)已知，代入上式，可求得一系列rb,取最大者为基圆半径第31页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三根据实际轮廓的最小向径rm确定基圆半径rb，校核压力角根据结构和强度确定基圆半径rsrhrm2）若机构受力较大，对其尺寸又没有严格的限制第32页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸整理得，?1与?2同向凸轮的转向?1与从动件的转向?2相反nO1PKO2rb?1?2Bn???0+?v2Lanv2O1PKO2rb?2?1B?ttanL?0+??LO1PLO2PLO2PLO2PLO2PLLL-=2、在运动规律和基本尺寸相同的情况下，?1与?2异向，会减小摆动从动件盘形凸轮机构的压力角。1、摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与从动件的运动规律、摆杆长度、基圆半径及中心距有关。第33页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三一、图解法设计盘形凸轮机构二、解析法设计盘形凸轮机构§3-4根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线第34页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三一、盘形凸轮机构的设计——图解法（1）尖顶移动从动件盘形凸轮机构（2）滚子移动从动件盘形凸轮机构（3）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构第35页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三?2?S?1123s1s2hOrb-??1?1s11?1s12s2s23hh32凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）第36页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三?2?S?1123s1s2hOrb-??3321?1s2s1h?11’2’es1s2偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）第37页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三?2?S?1123s1s2h-??11?11s1Orb?es22h3Fv?s1?1已知：S=S（?），rb，e，?偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）第38页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三?2?S?1123s1s2h-??11?11s1Orb?es22h3已知：S=S（?），rb，e，?，rr理论轮廓实际轮廓Fv?偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）第39页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三???S??S?91122334455667788?3-?B2B5B4B3C0B7B6B8C1C6C4C5C2C3C8C7?1?0已知：?=?(?)，rb，L(杆长)，a(中心距)，??A0B0?0O?S??S?A1A2A3A4A5A9A8A7A6B1?1C9B9Fv??3摆动从动件盘形凸轮机构Ψ1第40页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三二、盘形凸轮机构的设计——解析法（1）尖顶移动从动件盘形凸轮机构（2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构（3）滚子移动从动件盘形凸轮机构（4）平底移动从动件盘形凸轮机构第41页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三x?2?S?SOB1eSS0rby-??BC0CB0?(1)尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计第42页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三xOB1eSS0rby-??BC0CB0?平面旋转矩阵尖顶移动从动件盘形凸轮机构第43页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三注意：1）若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0,反之e0。2）若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之?0。第44页，讲稿共70页，2023年5月2日，星期三(2)尖顶摆动从动件盘形凸轮机构若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之?0y?0????B0B1BrbAx-?OaL第45页，讲稿共70页，202