机电系统计算机控制课件.pptxVIP

第一章概述1.1機電一體化系統機電一體化系統是指在系統主功能、資訊處理功能和控制功能等方面引進了電子技術，並把機械裝置、執行部件、電腦、檢測與傳感裝置等電子設備以及軟體等有機結合而構成的系統，即機械、執行、檢測與傳感、資訊處理、介面和軟體等部分在電子技術的支配下，以系統的觀點進行結合而形成的一種新型機械系統。具體實例：電腦外設、辦公自動化設備、微細加工設備、數控機床、數控加工中心、機器人、射壓成型設備、武器系統、航空航太、航海設備、家用電子機械、電動玩具等。目前這些系統的共性就是：絕大多數產品含有電子電腦或微處理器。

第一章概述幾種典型的機電一體化系統伺服傳動系統：其為一種最基本的機電控制系統。其輸入為模擬或數字電信號，輸出或受控物理變數為機械位置或速度以及力或力矩等。數字控制系統：根據零件編程或路徑規劃，由電腦生成數字形式的指令，驅動機械運動的一種控制系統，簡記為NC。當控制器由電腦實現時，又稱為電腦數控系統，簡記為CNC。順序控制系統：按照規定次序執行一組操作的控制系統。每一步動作都是一個簡單的二進位動作。過程控制系統：在機械、冶金、化工、電力以及建材等生產過程中所採用的工業控制系統統稱為過程控制系統。

第一章概述1.2電腦控制系統1.2.1控制系統按信號形式的分類電腦控制系統：含有電腦並且由電腦完成部分或全