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  • 2024-01-22 发布于天津
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升降平台液压系统计算书

升降平台计算书

一、油缸的设计计算

1、多级同步垂直伸缩油缸设计计算

多级液压油缸的设计

4

1) 最小缸筒内径D即第三级缸筒的内径(单位mm),,

F

DP

4*20000

,,60.32,*7

其中F为缸体最大受力,单位N;P为系统压力,单位MP。计算出缸筒内径D后,圆整到国家标准油缸参数(见液压手册1057页)。为了足够的稳定性,我们选择的多级缸中最小的缸径70mm,充分满足要求。

2) 活塞杆直径d(单位mm)

根据国家标准的多级油缸参数,找到缸筒内径D对应的活塞杆直径d,考虑到减重及稳定性等参数,尽量选择对应较大速比的d。得出最小活塞杆直径d=55mm。

3) 第三级缸筒外径D1(单位mm)

根据国家标准油缸参数,找到缸筒内径D对应的缸筒外径D1(JB1068-67),然后根据缸筒强度计算公式校对D1(计算公式见第5项),D1=100mm。同理得出各个缸筒内径和杆径分别①200/①155:①125/①100;①70/①55。

4) 各缸筒的内径d1(单位mm)

d1的确定要根据活塞杆强度验算公式及稳定性公式验算(强度及稳定性公式分

别见5、6项)。

5) 校验缸筒强度是否满足要求

?第一缸筒强度

pD7*1.5*200y,,,,70,22*15?第二级缸筒强度

pD7*1.5*125y,,,,43.75,22*15?第三级缸筒强度

pD7*1.5*80y,,,,28,22*15式中,一缸筒应力,单位MPa;,

pp—试验压力,单位MPa,等于1.5倍工作压力p;yyD—缸筒内径,单位mm;

,一缸筒壁厚,,单位mm;,,(D,D)/21[,],,,,,/n,600/3,200MPa一材料许用应力,;b

,,600MPa一抗拉强度,材料选用45号钢;,bb

n,3—安全系数,一般取一5。n

[,]根据要求缸筒应力应小于材料许用应力。可见本设计远远小于,材料的许用应力。

6) 校验活塞杆稳定性是否满足要求

液压缸承受轴向压缩载荷时,要计算活塞杆稳定性,活塞杆计算长度L(全伸长

度)与活塞杆直径d之比大于10时(即L/d)应计算活塞杆的稳定性。计算稳定性时一般按照无偏心载荷时计算

1)等截面算法

时,可按欧拉公式计算临界载荷P。?当细长比L/K?mnk此时

2nEJ,P,k2l

?当细长比L/K?时,可按戈登一金兰公式计算临界载荷P。mnk此时fAc

P,kal21,()nK

显然此时应选用公式?作为此稳定性计算公式。

即第一级缸筒的稳定性

224*2.1*105*7.1*10-5nEJ,,P,,,371k22l1.259

式中P 活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷(N);k

n 末端条件系数,此处n=4(根据固定类型而定:一端固定,一端自由

n=1/4;两端铰接n=1;一端固定,一端铰接n=2;两端固定n=4)5E 缸筒材

料的弹性模量,对于钢E=2.1X10P。a

444J 缸筒截面的转到惯量(m),。J,,(d,d1)/64l一缸筒计算长度(m)

122K一缸筒断面的回转半径,K,d,d14

m一柔性系数,中碳钢取m=85

374.4;397.1同理计算出P,P,k2k3

计算:;;P/F,371/20,18.55P/F,374.4/20,18.72P/F,397.1/20,19.86k1k2k3

如果则油缸满足稳定性要求.P/F,[n],4k

F为缸体最大受力,单位KN°【n】安全系数(一般情况取2—4)。2、翻转油

缸设计计算

1)翻转油缸设计计算D6(单位mm)

根据油缸的安装位置和翻转机构需要的不小于10kN的力,根据各个着力点的

力臂关系,不难算出作用在油缸上最大的力不大于40kN。4

6,F,

DP

4*40000

,,85.32,*7

考虑足够的稳定性,根据国家标准,我们选用缸径100mm。2)活塞杆直径

d7(单位mm)

根据国家标准油缸参数,找到缸筒内径D6对应的活塞杆直径d7,考虑到减重及

稳定性等参数,尽量选择对应较大速比的d。我们选用d=70mm.二、泵的设计计算

液压油泵一般是根据同行业相同产品比较得出,具体计算步骤如下:1、确定液压泵的额定工作压力

=1.25(7+1.5)=10.625P,A(p,,,p,,,p)l,

其中A为储备系数,常取1.05—1.25;p为系统工作压力。SAp.EAp分别

是系统的沿程阻力损失之和和局部阻力损失之1E

和,对节流调速的简单回路这两项之和为0.2—0.5MP,节流调速的复杂回路取0.5—1.5MP,高压大流量时取高限。

2、液压泵流量Q和排量qbb

1)Qb

223Q=nr*v=3.14*(0.1m)*2m/min=0.0

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