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本发明公开了一种基于时变网上的速度建模及在线路径规划方法,包括,获取路网数据集,计算每条边的最大停留车辆数,确定初始时刻、计算周期,基于初始时刻将计算周期划分为计算时刻集,获取所有计算时刻各条边对应的剩余车辆数,分别计算各计算时刻各条边对应的交通密度、各条边对应的车辆平均速度以及各条边对应的路段耗时,将各条边对应的路段耗时作为路网数据集中边的权重,获取待查询起始结点和结束节点,基于堆中存储的路径、路径处理策略从路网数据集中获取新的路径,并将新的路径存储至堆中,获取堆首路径作为待查询起始节点和结束
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117419740A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311574350.4
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人大连海事大学
地址116000
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