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本发明公开了一种汽车后围总成的生产线及生产工艺，包括内板总成工作台、外板总成工作台、内外板合拼工作台、第一补焊工作台、落地焊焊钳、螺柱焊钳、检验台、第一焊接机器人、第二焊接机器人和抓取机器人，所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述抓取机器人依次布置，依次完成后围内板的焊接总成、后围外板的焊接总成，后围内外板总成的焊接拼装、点焊补焊和螺柱焊补焊，并对加工好的后围总成进行焊接质量检验。三个机器人相互配合，提高了汽车后围总成生产的自动化程度，将大量焊点的焊接工作拆分为三个工序，并合理分配各个工序
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117415429A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311630197.2
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人大连普威新材料技
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