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本发明公开了一种视觉引导式激光焊接设备，包括控制柜，以及设于控制柜上的检测模组单元、行走模组单元、焊接模组单元、夹持旋转模组单元和控制系统，检测模组单元将采集到的波纹管焊缝圈层信息反馈至控制系统，控制系统基于接收到的波纹管焊缝圈层信息，并引导焊接模组单元进行焊缝自动矫正跟踪。采用本申请的激光焊接设备，配合视觉引导下可以检测不同波纹管焊缝圈层信息位置，控制系统经分析处理后焊接模组单元堆波纹管焊缝实现焊接，焊接效率得到提高，且可以确保焊接产品质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117415458A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311614835.1
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人安徽聚禾智能科技有限公司
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