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一种系统可以包括软管组件和控制器。软管组件可以包括多个传感器装置,这些传感器装置经配置生成关于软管组件的传感器数据。传感器数据可以包括关于软管组件的第一部分的弯曲半径的第一传感器数据或关于软管组件的第二部分处的扭矩量的第二传感器数据中的至少一个。控制器可以经配置从多个传感器装置接收传感器数据;基于传感器数据确定软管组件的剩余寿命;以及基于软管组件的剩余寿命来执行动作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117425813A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202280039220.8(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理
(22)申请日2022.06.
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