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基于多视角组合LSD的外脚手架架体检测方法.pdfVIP

基于多视角组合LSD的外脚手架架体检测方法.pdf

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    本发明公开了基于多视角组合LSD的外脚手架架体检测方法，本方法可在一定程度上解决了图像拍摄角度单一，杆件提取漏检误检的问题。该方法主要包括：基于立杆摄像头的多视角图像采集与预处理系统，对外脚手架架体进行实时图像传输，对采集的图像先进行图像去畸变处理，再利用特征匹配进行透视变换修正图像；基于组合LSD的架体检测方法，对修正的图像先利用LSD算法提取杆件线性特征，根据其几何特性和结构特性进行二次组合分类，并同时采用RANSAC拟合优化。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117423096A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202311396797.7

    (22)申请日2023.10.26

    (71)申请人北京工业大学

    地址100024

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