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摘要
摘要
无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)作为一种灵活的移动平台,可以与
无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)协同工作,提供数据采集功能。
随着无人机和传感器技术的发展,无人机辅助WSN数据采集越来越受到关注。
通过利用空地链路进行数据采集,可以不受地面交通工具机动性的限制,避免了
地面通信链路受建筑物遮挡而产生的信号衰减问题,提升了整个系统数据采集
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