原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种基于力反馈的机器人控制方法、装置、系统及控制器，所述控制方法包括：接收末端力数据，所述末端力数据来自设置于从端机器人的传感器；根据所述末端力数据通过力反馈手柄输出反馈力，并生成力反馈图像，所述反馈力被作用于操作者，所述力反馈图像用于使操作者从视觉上感知从端机器人的运动情况；根据操作者对力反馈手柄运动角度的调节生成控制信号；根据所述控制信号对仿真机器人进行运动控制，把仿真机器人的第一运动位姿数据映射为从端机器人的第二运动位姿数据，输出所述第二运动位姿数据至从端机器人使其跟随运动，所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117415821A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311630060.7
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局
地
文档评论（0）