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一是由于mrf自身故障，造成15v异常的输出电压。
以下是解决mrf自身故障输出异常电压的一些措施：
? 检查电机控制驱动器（MCD）的电源电压。确保电源电压在规定范围内，即10V至30V直流电源电压。电源电压异常或电源接线端子排松动，会导致输出电压异常。
? 检查电机控制驱动器（MCD）的信号线连接是否正常。信号线短路或断路会影响驱动器正常工作，导致输出电压异常。
? 检查电机控制驱动器（MCD）的冷却系统是否正常工作。如果冷却系统故障，会导致驱动器过热，影响其正常工作，从而引起输出电压异常。
? 确保电机控制驱动器（MCD）周围的环境温度在规定范围内，以避免过热导致故障。
? 针对高环境温度的情况，可以考虑加装散热风扇，提高散热效率，降低故障发生概率。
? 定期进行设备维护，检查电机控制驱动器的接线、元件、冷却系统等是否正常，及时发现并解决问题。
如果以上措施都不能解决问题，可能需要更换电机控制驱动器（MCD）。请注意，更换驱动器需要由专业人员操作，以免造成设备进一步损坏或人身伤害。
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