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一种基于学习的智能蚁群多智能体路径规划方法.pdfVIP

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  • 2024-01-20 发布于四川
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一种基于学习的智能蚁群多智能体路径规划方法.pdf

    本发明提供一种基于学习的智能蚁群多智能体路径规划方法，通过对历史经验知识的学习，使每个蚂蚁都成为智能个体，极大提升蚁群算法的规划效率，解决传统蚁群算法在每一个新任务都需要重新规划的局限性。并且在使用传统蚁群算法解决多智能体路径规划时，考虑到了路径冲突，先为每个智能体进行规划再解决冲突，该过程随着智能体数量增加，规划时间成指数增长。然后利用卷积神经网络对规划好的无冲突路径进行学习，基于神经网络预测是否可能会发生冲突，从而减少冲突次数甚至避免冲突，因此大大减少规划时间。此外，由于在局部观测范围内进行

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117420821A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202310030779.0

    (22)申请日2023.01.10

    (71)申请人复旦大学

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