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一种室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统.pdf

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    本申请涉及车辆悬架装置的技术领域，具体公开了一种室内外移动机器人底盘用气动阻尼控制系统，安装于带有一对悬挂组件的移动机器人的底盘本体，悬挂组件包括一对悬挂臂，悬挂臂的一端通过悬挂座与底盘本体铰接连接，悬挂臂的另一端配置有行走轮，悬挂臂与底盘本体之间配置有悬架弹簧，本气动阻尼控制系统包括依次管连接的微型气缸、电磁阀和用于向微型气缸内加压的活塞缸；微型气缸一端与底盘本体铰接连接，微型气缸另一端与悬挂臂固定连接，电磁阀、活塞缸与底盘本体固定连接；底盘本体还配置有加速度计。气动阻尼可调，从而提升移动机器

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220363183U

    (45)授权公告日2024.01.19

    (21)申请号202321497655.5

    (22)申请日2023.06.13

    (66)本国优先权数据

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