青岛市第十五届职业技能大赛技术文件-机器人操作与应用.docxVIP

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青岛市第十五届职业技能大赛

机器人操作与应用项目

技

术

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件

青岛市第十五届职业技能大赛

海信集团赛区组委会

2019年4月4日

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目录

TOC\o1-1\h\z\u1.机器人操作与应用竞赛项目描述 44

2.专家组、裁判员 44

3.试题内容及命题 45

4.竞赛评判方法 49

5.竞赛的基础设施 50

6.赛场安全 50

7.裁判员工作内容 50

8.选手的工作内容 51

9.绿色环保 52

10.安全与健康条例 52

机器人操作与应用项目技术文件

1.项目描述

本项目属于以多关节机械手臂为代表的工业机器人操作与实际应用的技术项目，设计竞赛的目的是为了提高维修技术人员的职业素养和技能水平，激励技术人员的工匠精神，鼓励机器人爱好者在机器人实际操作与应用。项目以实践为主题，通过设计各种新颖的机器人搬运动作，考验选手们对机器人指令的熟练程度，从而提升机器人在实际生产中的应用。

2.专家组、裁判员

2.1命题专家组

命题专家组由市大赛组委会办公室聘任，竞赛的技术工作由命题专家组负责。命题专家组长承担裁判长工作职责。专家组成员可承担副裁判长及裁判员工作职责，协助裁判长做好安全监督、数据录入、竞赛保密等技术工作。命题专家组对于竞赛的所有技术问题具有最终解释权和决定权。

2.2裁判员

裁判员的条件及要求

（1）思想品德优秀，身体健康；

（2）一般应具有相关专业技师以上职业资格或中级以上专业技术职务，且在行业内具有一定的影响力；

（3）具有省级以上职业技能竞赛的命题及裁判工作经历的优先选聘；

（4）原则上从市职业技能鉴定专家委员会委员中选聘。

3.试题内容及命题

竞赛分理论知识考核和技能操作考核两部分，理论知识考核占30%，实际操作考核占70%。

3.1理论知识竞赛时间为1小时（纸笔答卷）。命题参考范围主要依据以下教材内容：

《工业机器人操作与编程》，主编杨杰忠，机械工业出版社；

《工业机器人操作与应用实践教程》，主编张培艳，上海交通大学出版社；

《工业机器人技术基础及应用》，主编张明文，哈尔滨工业大学出版社。

3.2实际操作竞赛时长1小时，包含3个任务:

（1）搬运码垛任务

机器人六轴带动宽型气爪或气动吸盘从规定位置抓取方块，实现跺型A（方块间距30mm）、跺型B与跺型C（方块间距2mm）之间的变换；

其中跺型A、B需要通过宽型气爪抓取方框进行码垛，具体流程如下：

宽型气爪依次从B跺抓取方块，依次码出跺型A中的第一层，二层、三层、四层；

从跺型A第一层开始，依次抓取，码出跺型B的左侧跺和右侧跺。

跺型A、C变换需要通过吸盘进行码垛，具体流程如下：

吸盘依次从跺型B的左侧跺吸取方块，码出第一层的“回”字跺，再依次从B跺左侧跺。右侧跺吸取方块，码出跺型C的第二层“回”字，完成跺型C的码垛程序。

BA

B

A

C

C

（2）装配任务

机器人六轴带动三指气爪，实现圆柱型工件从工位A到工位B的往复装配工作；

具体操作流程规定如下：

首先从工位A依次抓取工件A1、A2、A3、A4至于工位B的B1、B2、B3、B4工位。

B1

B1

AB4B3B2A4A3A2A1B

A

B4

B3

B2

A4

A3

A2

A1

B

（3）轨迹造型任务

机器人通过六轴法兰带动笔先在画板上方5mm处走出如图所示轨迹（已有程序在跑）；

3.3任务/模块配分表

序号

模块

配分项目

配分

1

搬运码垛任务

更换治具

40

作业编程

搬运码垛

2

装配任务

更换治具

40

作业编程

装配

3

轨迹任务

更换治具

20

作业编程

轨迹

3.4实操样题在赛前3日内公布。竞赛试题在样题基础上调整30%

4.竞赛评判方法

4.1评判方法

比赛以作业质量好和所用时间短为优胜。

1、选手最终完成指定动作所用时间作为评判标准，30分钟内完成不扣分，每增加5分钟时间，分数减少1分。

2、选手通过安装相应治具，按要求将物料搬运码垛为规定样式，样品掉落一次将分数减少1分，码垛完成后有明显不整齐处，每处将分数减少1分，如出现治具将码垛好的物品撞倒，一次扣除5分，并重新开始码垛。

5.竞赛的基础设施

5.1设备和软件

新松基础应用实训单元SR10C-E机器人

5.2现场设施工具如下

工作台、电源插座、气源

5.4参赛选手的工具

笔、纸、内六角工具、计算器

6.赛场安全

6.1选手禁止携带易燃易爆物品，见表，违规者不得参赛；

6.2赛场必须留有安全通道。竞赛前必须明确告诉选手和裁判员安全通道和安全门位置。赛场必须配备灭火设备，并置于显著位置。赛场应具备良好的通风、照明和操作空间的条件。做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发事件预防与应急处理等工作；