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本发明涉及一种无缆水下机器人、机器人系统及其控制方法。所述机器人包括：用于实时监测机器人所在当前水下位置的环境状况的摄像头；用于实时获取机器人在水下的运动数据的定位系统；用于判断机器人所在水下位置安全等级的预警系统；用于发射环境状况、运动数据、安全等级的信号以及用于接收控制机器人指令的天线；以及用于接收和传送信息和指令的控制台。本发明实现了水下机器人的精准定位，减少了人工监测成本，保证了机器人在探测过程中避免可能出现的风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420851A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311422771.5
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人中煤科工集团上海有限公司
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