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全液压推土机整机参数匹配与功率自适应控制方法研究的开题报告

一、研究背景

全液压推土机是一种重要的工程机械设备，主要用于大规模土方工程中的平整作业和堆积土方。近年来，随着“一带一路”等重大国家战略的实施和基础设施建设的加速，全液压推土机市场需求不断扩大，同时，全液压推土机的技术水平也在不断提高。

目前，全液压推土机的主要问题在于整机的参数匹配和功率自适应控制。传统的推土机控制方法主要依赖于操作员的经验和技能，已经不能满足现代高效、智能制造的要求。因此，开展全液压推土机整机参数匹配与功率自适应控制方法的研究是非常有必要的，可以提高全液压推土机的效率和工作质量。

二、研究内容

本次研究的主要内容是全液压推土机整机参数匹配与功率自适应控制方法。具体包括以下几个方面：

1.基于液压传动理论和参数匹配原则，开展全液压推土机整机参数匹配的研究。通过建立全液压推土机的参数模型，分析各个参数对机器性能的影响，并确定合理的参数范围以实现最优的整机匹配。

2.设计全液压推土机的功率自适应控制系统。根据推土机工作时的负载变化，实时调整发动机的功率输出，保证机器在高效、低耗的状态下工作。具体可采用模糊控制、PID控制等方法。

3.针对全液压推土机在特定工况下的匹配和控制问题，开展仿真实验验证方案的可行性和有效性。借助相关仿真软件，建立全液压推土机控制系统的数学模型，对系统性能进行评估和优化。

三、研究意义

本次研究的意义在于：

1.提高全液压推土机的整机匹配程度，提高机器的工作效率和工作品质。

2.增强全液压推土机的智能控制能力，实现机器的自适应调节和优化控制，减少人工干预，降低工作人员的劳动强度。

3.探索全液压推土机的技术发展方向，为工程机械自动化控制技术的研究和应用提供借鉴和参考，推动工程机械行业的发展。

四、研究方法

本次研究采用理论分析与实验验证相结合的方法，具体研究流程如下：

1.对全液压推土机整机进行参数分析和建模。

2.利用MATLAB等数学建模软件和ADAMS、CATIA等仿真软件，分别建立全液压推土机整机性能模型和控制模型。

3.基于模型，运用模糊控制、PID控制等方法，设计全液压推土机的功率自适应控制系统，并进行仿真测试。

4.利用实验室或生产车间现有的实验装置，针对全液压推土机的匹配和控制问题，开展实际测量与测试，验证仿真实验的结果和准确性。

五、预期结果

通过本次研究，预期达到以下几个结果：

1.建立全液压推土机整机性能模型和控制模型。

2.确定全液压推土机的最优参数组合和控制策略，提高整机工作效率。

3.验证全液压推土机的自适应调整控制系统的有效性和稳定性。

4.为全液压推土机的优化设计和控制提供借鉴和参考，推动工程机械行业的发展。