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变频器的功能设置概述(二)
ThesummarizationofACinveter’sfunctionsetting
第1讲变频器的控制方式(下)(一2)
浙江工商职业技术学院李方园
LiFangyuan
(接上期)
4有速度传感器矢量控制方式
1基本概念
有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端，而不是象闭环V/f控制安装编码器或接近开关那样随意。在很多时候，为了描述上的方便，也把有速度传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有PG反馈矢量控制，本文为了不与运行方式中的PID闭环控制相混淆，以及与无速度传感器矢量控制相对应，基本采用“有速度传感器矢量控制方式”这种称呼。
有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理想的控制方式，它有许多优点：
可以从零转速起进行速度控制，即使低速亦能运行，因此调速范围很宽广，可达1000:1;可以对转矩实行精确控制；系统的动态响应速度甚快；电动机的加速度特性很好等优点。(
可以从零转速起进行速度控制，即使低速亦能运行，因此调速范围很宽广，可达1000:1;
可以对转矩实行精确控制；
系统的动态响应速度甚快；
电动机的加速度特性很好等优点。
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2编码器PG接线与参数
矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器PG的型号相对应。一般而言，编码器PG型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器PG卡的接口，因此选择合适的PG卡型号或者设置合理的跳线至关重要。前者的典型代表是安川VSG7变频器，后者的典型代表为艾默生TD3000变频器。
以安川VSG7变频器为例，其用于带速度传感器矢量控制方式安装的PG卡类型主要有两种：
PG-B2卡，含A/B相脉冲输入，对应补码输出，如图1所示。
PG-X2卡，含A/B/Z相脉冲输入，对应线驱动，如图2所示。
B相脉冲监视输出电源+
B相脉冲监视输出
电源+12V
f~\
O-
电源0V
A相脉冲输入(+)
O
A相脉冲输人.(一)
o
O
B相脉冲输入(+)
B相脉冲输A(-)
I
A相脉冲监视输出
图1PG-B2卡与编码器接线图
电源+12V电源0V申.源
电源+12V
电源0V
申.源+5V
A相脉冲输入（+）相脉冲输入（项
5
B相脉冲输入（―）
出00。〈
O
}a相脉冲监视输出
O
O
}入相脉冲监视输出
O
O
O
}2相脉冲监视输出
B相脉冲输入（+）
图2PG-X2卡与编码器接线图
艾默生TD3000变频器的PG卡是统一配置的，最高输入频率为120kHz,它与不同的编码器PG接线时，只需注意接线方式和跳线CN4。当跳线CN4位于DI侧时，可以选择编码器信号由A+、A—、B+、
B一差动输出（如图3所示）或者A+、B+推挽输出（如图5所示）；当跳线CN4位于OCI侧时，可以选
择编码器信号由A—、B一开路集电极输出（如图4所示）。
择编码器信号由A—、B一开路集电极输出（如图4所示）。
图3差动输出编码器接线图
TD3000接口板
集电极开路输出编码器（加上虚线部分为电压型输出编码器）
接口电路与A相同
图4集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图
图5推挽输出编码器接线图
在变频器的参数组中对于编码器PG都有比较严格的定义，这些定义包括：
（1） 编码器PG每转脉冲数。此参数可以查看编码器本身的技术指标，单位为P/r。
（2） 编码器PG方向选择。如果变频器PG卡与编码器PG接线次序代表的方向，和变频器与电动机连接次序代表的方向匹配，设定值应为正向，否则为反向。必须注意当方向选择错误时，变频器将无法加速到你所需要的频率，并报过流故障或编码器反向故障。更改此参数可方便地调整接线方向的对应关系，而无须重新接线。
图6中所示为安川VSG7变频器的编码器PG方向选择示意。编码器PG从输入轴看时顺时针方向CW旋转时，为A相超前，另外，正转指令输出时，电动机从输出侧看时逆时针CCW旋转。然而，一般的编码器PG在电动机正转时，安装在负载侧时为A相超前，安装在与负载侧相反时B相超前。
正转指令正转时变频器PG（编码器）设定值为。时.
正转指令
正转时
变频器
PG（编码器）
设定值为。时.A相超前
设定值为1时，B相超前
变频器正转指令时，电机输出轴是逆时针方向旅转（CCWJ
图6编码器PG的方向选择
（3） 编码器PG断线动作。如果编码器PG断线（即PGO），变频器将无法得到速度反馈值，将立即报警并输出电压被关闭，电动机自由滑行停车，在停车过程中，故障将无
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