步进电动机的单片机控制.pptVIP

2.高低电压驱动在电动机开始移步时绕组加额定电压，使电机快速移步，而在锁步时，加低于额定电压的锁步电压，绕组只流过所需要的电流。这样既可减少电阻上的功耗，又可以提高电动机的运行速度。如图12-2所示。脉冲分配可以用脉冲分配器实现，但硬件电路实现脉冲分配会使结构复杂，成本较高。如果用软件实现脉冲分配，将简化电路，降低成本。图12-2步进电动机高低电压驱动电路采用串行控制时，单片机与步进电动机的功率接口之间只需要两条控制线：一条用于发送走步脉冲串（CP），另一条用于发送控制旋转方向的电平信号。图12-3说明了如何用8051单片机通过串行控制来驱动步进电动机。12.2步进电动机的单片机开环控制

12.2.1串行控制图12-3步进电机的单片机控制1.串行控制的硬件电路串行控制的功率接口电路内含有一个脉冲分配器，其作用是将单路脉冲转换成多相循环变化的脉冲。它有一路输入，多路输出。随着一个个脉冲的输入，各路输出电压轮流变高和变低。例如，三相脉冲分配器有A、B和C三路输出，采用单三拍运行方式时，单片机将一个个脉冲送入脉冲分配器后，三路输出电压将按A→B→C→A…的次序轮流变高和变低。三路电压分别经功率放大器向步进电动机的三相绕组供电，步进电动机就一步一步地旋转起来。脉冲分配器一般还有一个旋转方向控制端，根据方向控制端的电