变速积分PID控制系统设计.docxVIP

课程设计报告之阿布丰王创作

设计题目 变速积分PID控制系统设计

课程名称 计算机控制技术B

姓名苏丹 学号2008100731

班级自动化0803教师有高伟

设计 20H年7月5日

目录

TOC\o1-5\h\z硬 件 设

计 .1

2

系 统 方 框

图 ..12

线 路 原 理

图 ..12

软 件 编

程

13

软 件 流 程

图 .14

程 序 源 代

码 .21

第4章 设计仿真与运行分

析 ..21

附录1线路原理

TOC\o1-5\h\z图 ...28

附录2TDN-AC/ACS+教学实验系统介

绍 ..28

附 录 3 参 考 资

料 ..30

变速积分PID控制系统设计

摘要

PID校正装置（又称PID控制器或PID调节器）是一种有源校正装置，它是最早发展起来的控制战略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应。它具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，一种好的PID控制器参数整定方法，不但可以减少操纵人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对PID控制器参数整定法

的研究具有重要的实际意义。

在普通的PID调节算法中，由于