时域瞬态响应分析.pptVIP

第三章时域瞬态响应分析;时域分析是指在时间域内研究系统在一定输入信号的作用下，其输出信号随时间的变化情况。

控制系统的输出响应是由瞬态响应和稳态响应两局部组成。

瞬态响应：系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。瞬态响应也称动态响应或过渡过程或暂态响应。

稳态响应：系统在某一典型信号输入的作用下，当时间趋于无穷大时的输出状态，稳态响应有时也称为静态响应。;3.1典型输入信号;1〕阶跃函数;2〕斜坡函数;3〕加速度函数;4〕脉冲函数;5〕正弦函数;;3.2一阶系统的瞬态响应;3.2.1一阶系统的单位阶跃响应;1/T;1)一阶惯性系统总是稳定的，无振动；

2)经过时间T，曲线上升到0.632的高度，反过，用实验的方法测出响应曲线到达0.632的时间，即是惯性环节的时间常数；

3)经过时间3T～4T，响应曲线达稳定值的95％～98％，可以认为其调整过程已经完成，故一般取调整时间(3～4)T；

4)在t＝0处，响应曲线的切线斜率为1/T。;ln[1-xo(t)]与时间t成线性关系;3.2.2一阶系统的单位斜坡响应;误差：;3.2.3一阶系统的单位脉冲响应;;输入;线性定常系统的重要性质

系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号响应的导数。

系统对于输入信号积分的响应，等于系统对该输入信号响应