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装配站
1通过前趋对象来判断装配对象：
可将装配模式修改为删除MU的模型，
再启动仿真观察仿真过程
拆卸站
•拆卸站将安装的部件从主要的MU中移除，可以用它来模拟你工厂的拆卸过程。
拆卸站
•如图建模，装配站我们和之前的一样
•设置，点开拆卸站进行如下设置：
•退出模式为：先其他MUs再主MU
•拆卸表：
拆卸站
•启动仿真，可以看到退出拆卸站的顺序是先桌腿从Successor2(后续节点2)退出，然后主MU桌面从
Successor1退出。若不定义拆卸表，则桌腿和桌面都从Successor1退出，且桌腿退出在前
拆卸站
•我们改变退出策略，先进行如图建模
•拆卸站属性页如下配置
•退出模式为：MU独立于其他MU退出
•拆卸表：
拆卸站
•启动仿真，可以看到桌面从Successor1退出与桌腿从Successor2退出的时间是同时的
机器人
•拾取和放置机器人在一个站点拾取，旋转一定角度到另一个站点并在那里放置。它可以提取并运送一个或
多个零件。要拾取多个零件，则要输入容量。
机器人
•机器人与对象连接后会自动生成一个旋转角度，若要修改机器人的旋转角度，则双击打开机器人的属性对
话框，点击角度表，如图，在弹出的表格中双击对应的数值，然后再输入相应的数值进行修改。
机器人
•如图所示，机器人旋转到某个角度需要一定的时间，若要修改旋转的时间，则点击打开时间表进行编辑，
第三列第二行中的数值6即为从默认角度旋转到单处理的时间为6秒，双击它，然后输入某个数值即可修改
其旋转的时间。然后点击应用，再点击确定即可将其的旋转时间进行更改。
机器人
•如图所示，机器人在把MU放到工位上时，会保留着这个动作，若想让其放完物料后旋转到原来的位置，则
把转至默认位置这个选项勾上即可
机器人
•若要修改机器人初始的方向，在2D建模中只能通过修改其的默认角度来修改，如图修改其数值为180，修
改后其的方向不会立即改变，需要启动模型仿真才会变换
•修改后：
机器人
•在出口标签页的目标选择中有三种选项，初始选项为出口策略与目标控件，一般都使用这个选项，无需修
改。若要在传送带上放置或加载零件则选择后面两个选项。如图建模，修改默认角度为180，目标选择为在
传感器上放置零件，目标对象选择传输带，点击确定，然后目标传感器ID输入1。启动仿真，如图所示。
机器人
•在原有模型的基础上拖入另一个物料源，让其生成的MU为容器，然后打开机器人的出口标签页，目标选择
中选取在传感器上将零件加载到MU，其他不变。启动仿真，如图。
存储
•存储可以定义任意数量的MU。它们会保留在存储中，直到您将其移除为止，例如使用方法。零件在进入存
储时触发传感器然后调用入口控件，即Method对象，以确定零件放置的存储位置。输入控件可以用来执行
您定义的任何其他操作。如果您未定义入口控制，则存储将零件放置在坐标网络中的第一个未被占用位置。
存储的属性对话框如图，X、Y、Z为该存储的容量尺寸，三个值的积即为其的容量。
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