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本发明提供一种模型训练及数据标定方法、终端、存储介质，数据标定模型训练方法包括：获取雷达和视频采集设备针对当前场景同时采集的多张雷达训练图像和多张视频训练图像；雷达训练图像中的雷达目标坐标位置与同时间采集的视频训练图像中的视频目标坐标位置组成训练数据组，基于同时间采集的雷达训练图像和视频训练图像，确定当前场景是否符合预设场景要求；响应于当前场景符合预设场景要求，则基于训练数据组对数据标定模型进行训练。本申请基于针对当前环境同时间采集的雷达训练图像和视频训练图像确定当前场景是否为理想环境，以对标定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437498A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311155514.XG01S13/86(2006.01)
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