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本发明公开了货叉机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括行走机器人，行走机器人下方前侧设置有底座，底座的上部设置有凹形座，凹形座的顶部中间位置处安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆的下端转动连接于底座的上部，所述凹形座的两侧均设置有导向槽，两个导向槽的内部之间滑动安装有货叉件，凹形座的上方前侧设置有辅助加固件。该货叉机器人，当将货物给搬运起来后，在第二伺服电机的工作下，能够使前叉自动的转动，使前叉与空心支撑杆形成一个夹角，这样前叉对空心支撑杆上的货物起到了阻挡的作用，防
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117430060A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311662954.4
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人山东润梵新材料科
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