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2024-01-24 发布于四川
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一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置.pdf

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本发明公开一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置，包括架设在水果输送链上方的顶架、以及对水果进行方位与损坏检测的摄像机，本发明通过摄像机对输送链输送来的单个球状水果进行检测，在当水果的方位与目的方位出现差错后，可开启电机工作，可驱使四个侧板同步向螺杆方向靠近，进而可由侧板带动底部的夹板靠近水果，并由夹板上的电动滚轮贴紧水果表面，可通过纵向设置的一对电动滚轮同向同速转动，带动水果进行初次旋转，可通过横向设置的一对电动滚轮同向同速转动，带动水果进行二次旋转，可使水果快速调整至目标方位，进而便

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115041419A

(43)申请公布日2022.09.13

(21)申请号202210660019.3A23N4/02(2006.01)

(22)申请日2022.06.1

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