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一种自上而下降落式管道清理机器人.pdfVIP

一种自上而下降落式管道清理机器人.pdf

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    本发明公开一种自上而下降落式管道清理机器人，包括：垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置。垃圾收集筒体的内部形成垃圾收集腔；多个攀爬动力装置设于垃圾收集筒体的外侧壁；攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件；管壁撑压组件安装于垃圾收集筒体的外侧壁上，管壁撑压组件与管道行走组件驱动连接；垃圾清理装置包括清理驱动部及清理螺旋杆；自上而下降落式管道清理机器人还包括垃圾防溢罩，垃圾防溢罩设于垃圾收集筒体的开口端。本发明的一种自上而下降落式管道清理机器人，用于代替传统的竹竿疏通法，根据实际情况，将

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109807121A

    (43)申请公布日

    2019.05.28

    (21)申请号20191

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