原创力文档- 3
- 0
- 约1.15万字
- 约 12页
- 2024-01-24 发布于四川
- 举报
本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种多轴机器人及控制方法，包括基座、第一臂、第二臂和滚珠丝杆组件，第一臂包括第一前臂和第一后臂，第一前臂横向转动连接于基座，第一后臂的一端转动连接于第一前臂，第二臂的一端转动连接于第一后臂的另一端且能够以垂直于第一后臂的长度方向为旋转轴进行转动；滚珠丝杆组件穿设于第二臂的另一端且能够以垂直于第二臂的长度方向进行直线运动和以自身长度方向为旋转轴进行旋转运动。本发明通过在四轴机器人的基础上将第一臂分为第一前臂和第一后臂，第一前臂和第一后臂转动连接，以形成机器人的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428741A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311580128.5
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人珠海格力电器股份有限公司
地址
文档评论（0）