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本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种水面作业的无人船。本实用新型提供的水面作业的无人船通过在船体上设置驱动机构、链传动机构和推进器，在链传动机构的链条上固定设置拨杆，当无人船遇到障碍物泳道时，通过拨杆和推进器的配合实现船体翻越障碍物泳道的功能，且设置四个45°对置的推进器可以实现无人船的全向移动，更加灵活地控制无人船，从而有效地解决了现有技术中无人船无法翻越游泳池中障碍物泳道的技术问题，达到了无人船翻越游泳池中障碍物泳道的目的。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220374737U
(45)授权公告日2024.01.23
(21)申请号202321891895.3
(22)申请日2023.07.18
(73)专利权人西安建筑科技大学
地址710
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