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一种利用门槽的水下机器人投放装置.pdfVIP

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  • 2024-01-24 发布于四川
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一种利用门槽的水下机器人投放装置.pdf

    本发明一种利用门槽的水下机器人投放装置，主要由机架、装载箱和导绳装置组成；所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装成桁架结构；桁架结构正、反两面分别安装有滑块；所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成，装载箱通过旋转装置与机架连接；所述导绳装置由支承杆和导环组成，支承杆的一端固接有导环，另一端竖直安装于机架的顶部。本发明通过利用输水隧洞进口的闸门门槽实现水下机器人的精准投放，可满足不同口径和深度的输水隧洞检测机器人投放需要，搬运及操作省力，投放过程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107905189A

    (43)申请公布日

    2018.04.13

    (21)申请号20171

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