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- 2024-01-24 发布于四川
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本申请公开了一种光伏清洁装置及其控制方法,涉及光伏清洁技术领域,光伏清洁装置通过转动机构,将安装机构调整角度,应用有吹污机构和采集摄像头,通过采集摄像头,确定污物所处位置以及污物特征,根据污物所处位置驱动运动机构带动吹污机构到指定位置,并通过确定的污物特征驱动吹污机构对污物进行冲吹,控制方法中,通过预设的无污物图像特征对第一分析区域进行扫描分析,确定第一分析区域上的污物特征以及污物位置,并在每次完成对污物的冲吹动作后,再次对第一分析区域进行扫描分析,确定污物经冲洗后的第一图像特征,并根据第一图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117439525A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311152991.0G06T7/73(2017.01)
(22)申请日2023.09.0
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