- 1、本文档共31页,其中可免费阅读30页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种新型前方移动车辆轨迹识别方法,它包括:步骤S1、对前方移动车辆的轨迹进行采样,形成若干组各个前车的轨迹采样点;步骤S2、首先基于前车的轨迹采样点,将每条前车轨迹均拟合成一条轨迹曲线,然后对每条前车轨迹曲线的有效性进行评估,判断是否可以用于最终的轨迹融合,最后利用粒子群算法对多条轨迹进行优化,最终得到一条优化后的移动前车轨迹曲线。本发明提供一种新型前方移动车辆轨迹识别方法,基于粒子群优化算法对多条前方移动车辆的运动轨迹进行优化,最终得到一个比较符合道路实际曲率的前车轨迹曲线,解决了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429437A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311225818.9
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人常州星宇车灯股份
文档评论(0)