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本发明涉及一种手术机器人用动力盒组件，包括盒体、对接盘、器械识别模块和在位检测模块，盒体内安装有动力盒基座，动力盒基座的一侧安装有电机，另一侧安装有谐波减速器，电机的输出轴与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器的输出端安装有主齿轮，对接盘安装于主齿轮上，主齿轮啮合连接副齿轮，副齿轮固定安装于传动轴上，传动轴一端固定有滚动轴承，中部固定有轴承，另一端固定有磁铁；电路板上的检测元件与磁铁相对布置，电路板依据磁铁磁场变化计算出副齿轮的旋转角度，进而计算出传动轴的绝对角度位置；本发明结构紧凑，可在给手术器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428749A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311643988.9
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人上海睿触科技有限
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