非结构化道路可行驶区域识别方法、装置、设备、介质.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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非结构化道路可行驶区域识别方法、装置、设备、介质.pdf

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本申请提供一种非结构化道路可行驶区域识别方法、装置、设备、介质，该方法识别虚拟导航车道；根据虚拟导航车道的边界，确定第一障碍物；根据第一障碍物，确定接地可行驶区域和浮空可行驶区域；根据接地可行驶区域和浮空可行驶区域，识别非结构化道路的可行驶区域。本申请提供的方法基于虚拟导航车道确定接地可行驶区域和浮空可行驶区域，根据接地可行驶区域和浮空可行驶区域识别非结构化道路的可行驶区域，实现了无明显道路边界标识且行驶区域环境复杂情况下的可行驶区域识别。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117433550A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311317982.2

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人蘑菇车联信息科技有限公司

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