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本发明公开了一种工业机器人制造领域数字孪生实现方法，包括如下的步骤：S1、构建与物理实体设备完全一致的数字孪生设备；S2、建立OPC服务器与物理实体设备之间的通讯连接；S3、使用Tecnomatix建立OPC服务器与数字孪生设备之间的通讯连接；S4、开启OPC服务器，运行物理实体设备和数字孪生设备，通过OPC服务器实现两者间的同步运行。本发明通过OPC服务器将物理实体设备与数字孪生设备之间进行通讯连接，在实现数字孪生的同时，OPC服务器采集到了物理实体设备运行的各类数据，可进行工业制造活动的可视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434884A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311735565.X
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人石家庄学院
地址050035
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