原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本说明书实施例公开了一种基于扩张状态观测器的无模型自适应的车辆控制方法，方案可以包括：基于预瞄偏差角的车辆路径跟踪动力学分析；建立基于预瞄偏差角的动态线性化；基于动态线性化数据模型构建扩张状态观测器进行当前时刻扰动估计；获取当前时刻伪偏导数估计值；获取MFAC控制率算法；将扩张状态观测器获取的扰动估计值引入控制率算法中进行补偿；引入衰减因子对扰动进行抑制。本申请技术方案通过引入扩张状态观测器对扰动进行观测，进而对观测到的扰动进行补偿，此外，在控制率中还引入了衰减因子对扰动进行抑制，本发明对扰动进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434836A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311499571.X
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人南京博璟学科技有限公司
地址2
文档评论（0）