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本发明公开了一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，包括外壳、拉索和液压缸，所述拉索安装在外壳的顶部，且所述外壳内壁顶部的右侧固定连接有液压缸，并且所述外壳内壁左侧的下方安装有电机；还包括：所述外壳的底部固定有配重块，所述外壳的底部关于配重块的中心点对称铰接有伸缩杆，所述外壳内部左侧的上方开设固定有进水管。该调控浮力的海洋调查用机器人取样装置，通过第一气囊、第二气囊和配重块的配合使用，能够调控装置的浮力，且还能够对不同深度的海水进行取样，并分类收集，提高实用性并且利用伸缩杆转动呈垂直状态，能够对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117433839A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311386267.4
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人广东海洋大学
地址524000
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