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本发明属于集成通信与感知的技术领域，具体涉及用户端在未知环境下，基于毫米波正交频分复用系统的环境感知和制图方法及系统。传统的方案采取压缩感知的方法进行环境感知，容易出现格点失配从而限制了高精度定位和环境重构的能力。所以本发明致力于提出性能更优的环境感知和制图方法。本发明采用了一种基于毫米波OFDM系统的以用户为中心的环境感知框架，通过采用基于结构化的平行因子(structuredCANDECOMP/PARAFAC，SCP)分解的方法提取必要的信道参数用于环境感知。基于精确射线跟踪模型的仿真结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117439847A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311392198.8
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人电子科技大学长三角研究院（湖州）
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