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本发明属于换流站安全防护技术领域，涉及一种适用不同事故场景工况的换流站消防机器人系统，包括：消防机器人包括两个并联的泡沫介质接口，其中一个泡沫介质接口连接压缩空气泡沫系统中压缩空气泡沫消防炮系统的连接栓；另一个泡沫介质接口连接泡沫栓系统的连接栓，且与泡沫栓系统连接的泡沫介质接口处设置限流装置；在消防炮故障时，消防机器人将代替故障消防炮投入灭火作战；若消防炮不存在故障时，消防机器人接入泡沫栓系统，发挥泡沫水枪功能。其在消防炮故障时，可替代故障消防炮参与事故灭火，发挥正常功能；在消防炮正常工作时，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117427299A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311429958.8(51)Int.Cl.
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