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本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了心血管介入机器人控制监测系统，包括用于将实施血管介入手术的介入器械通过患者血管输送至目标靶向区域的导管系统、用于构建患者体内血管分布的三维图像的图像导航系统和用于控制导管系统实施血管介入手术的控制系统；该心血管介入机器人控制监测系统，通过图像融合三维导航和电磁跟踪导航结合提高三维图像精度，据此提升人工智能辅助算法，更智能地规划导管在血管内行进路径，最大程度规避介入手术对血管壁损伤的风险，并对导管的机械驱动装置作出改进，优化导管承受应力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117426874A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311430193.X
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人三六三医院
地址610041
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