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1+X证书工业机器人模考试题+参考答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1、厚度为2mm的板，我们称为（）o

A、厚板

B、薄板

C、中板

D、特厚板

正确答案：B

2、（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。

A、清枪站

B、机器人行走轴

C、焊接电源

D、变位机

正确答案：D

3、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起

流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。

A、压力焊

B、非熔化极

C、钎焊

D、熔化极

正确答案：C

4、（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方

法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。

A、再起弧功能

B、摆焊功能

C、程序偏移功能

D、焊接参数微调整功能

正确答案：C

5、（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

A、焊接电源

B、焊枪

C、控制器

D、机器人

正确答案：B

6、二氧化碳气体保护焊（MAG-C焊）叫做（）。

A、MAG焊

B、C02焊

C、MIG焊

D、TIG焊

正确答案：B

7、对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为

（）。

A、45-600

B、35-45°

C、65-80°

D、20-350

正确答案：C

8、焊接电源单元是焊接工艺装备的（）,主要负责将工业级交流电源波形

转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。

A、“载体”

B、“核心”

C、“哨兵”

D、“卫士”

正确答案：B

9、电极（鸨极）不熔化的焊接方法叫做（）。

A、压力焊

B、非熔化极

C、钎焊

D、熔化极

正确答案：B

10、通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。

A、1个

B、2个

C、3个

D、若干

正确答案：D

11、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。

A、4

B、1

C2

D、3

正确答案：A

12、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键

是（）o

A、电源输入电缆

B、输出插座（-）

C、送丝机构控制线插座X7

D、输出插座（+）

正确答案：D

13、（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小

金属颗粒。

A、自动升降遮光屏

B、焊接烟尘净化器

C、安全防护房

D、储气瓶保护柜

正确答案：B

14、为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事

故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。

A、把手

B、工具箱

C、安全标志

D、红色纸张

正确答案：C

15、机器人系统应用文件中，保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据

是哪个文件？（）

A、数据文件

B、程序文件

C、系统文件

D、逻辑文件

正确答案：A

16、对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏

差不超过焊丝（）,则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

A、半径

B、直径

1/2半径

D、1/4半径

正确答案：B

17、组I/O指令R[i]=GI[i],是将所指定组输入信号的（）值转换为（）

数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]

o

A、二进制；八进制

B、八进制；二进制

C、十进制；二进制

D、二进制；十进制

正确答案：D

18、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。

A、2-4

B、5-10

C、4-8

D、3-6正确答案：D

19、遵循程序员安全操作规程，依次在（）下执行任务程序至少一个循

环，确认程序执行无误后，方可自动运转任务程序。

D

正确答案：20、以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）o

A、铝热焊

B、激光焊

C、电弧焊

D、气焊

正确答案：C

21、进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是

（）。

A、预定关键位置点

B、定义工具坐标系

C、建立系统模型

D、获取工件信息

正确答案：B

22、焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（）,主要携带焊枪完成空间定

位和定向运动。

A、“核心”

B、“载体”

C、“哨兵”

D、“卫士”

正确答案：B

23、在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。

A、不操作

B、高速

C、