基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范.pdfVIP

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基于结构光扫描的

光学三维测量系统校准规范

1范围

(

本校准规范适用于基于结构光扫描的光学三维测量系统以下简称结构光测量系

)。

统的校准

2术语和定义

下列术语和定义适用于本规范。

[][]

2.1点云数据ointclouddata

p

,。

测量获得的用于表征轮廓特征且彼此关联的空间坐标点的集合

球棒,

2.2ballbardumbbell

通过刚性结构连接的两个直径相同的球型标靶构成的标准器。

球板

2.3balllate

p

由一系列直径不等的标准球及固定底板固连组成的标准量具。

2.4结构光structuredliht

g

向被测轮廓表面投射的具有确定图案的光束。

2.5球形状探测误差shericalformrobeerror

pp

PF

测量点和拟合球之间径向距离的统计变化范围。

2.6尺寸探测误差sizerobeerror

p

PS

通过点云拟合获得的标准球直径与参考值之差。

2.7平面形状探测误差flatformrobeerror

p

F

,。

在点云拟合平面垂直方向上点云中所有点之间距离的最大值

2.8球心距测量示值误差shere-sacinerror

ppg

SD

两球之间球心距的测得值与参考值之差。

3概述

,,

结构光测量系统是一种非接触测量设备通过向被测物体表面投射结构光并通过

,。

采集被测物体表面结构光图形的点云计算获得被测物体表面轮廓特征结构光测量系

()、、。

统主要由相机含镜头组结构光投射装置标定板和测量软件等组成典型的结构

光测量系统组成如图所示。

1

、。

结构光测量系统分为单视角系统多视角系统单视角系统指测量时不改变结构光

1

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。,

测量系统与被测物体的相对位置的结构光测量系统多视角系统指测量时通过改变结

,