一种海上浮冰识别的方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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一种海上浮冰识别的方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本发明提出了一种海上浮冰识别的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：首先，将目标图像输入到浮冰识别模型，以得到浮冰预测结果图；其中，所述浮冰识别模型是以样本图像以及样本图像中的每个目标对象的标注标签为训练数据，对Swin‑Transformer深度神经网络进行训练后得到的模型。接着，利用相机标定得到的内参、以及相机位姿转换的旋转矩阵，对所述浮冰预测结果图进行逆透视变换，得到浮冰预测俯瞰图。最后，基于所述浮冰预测俯瞰图进行精度测量，以得到对应的浮冰信息。该方案能够在小尺度方

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117437543A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311445892.1G06T7/73(2017.01)

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