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一种行星轮装配机，包括：转盘，其用于各个流程的运转，包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位；行星轮上料机构，其用于行星轮的上料；滚针上料及装配机构，其用于将滚针装入行星轮内；芯轴上料及装配机构，其用于将芯轴装入行星轮内；滚针检测机构，其用于检测滚针是否漏装；隔套上料及装配机构，其用于将隔套装入行星轮内；下料机构，其用于将装配体进行下料位。通过本设备内的各个机构和工位的配合，实现了全自动装配，装配效率高，并且装配质量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109968028A
(43)申请公布日
2019.07.05
(21)申请号20191
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