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- 2024-01-24 发布于四川
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一种用于自动存取智能货柜的货物存取方法，包括如下步骤：步骤1，将货叉移到目标货盒所在的货架附近；步骤2，货叉上的相机装置检测所述货架上的图像标识，然后沿Y轴和Z轴方向调整所述货叉以便对准货盒；步骤3，将货叉上升到比所述目标货盒所在的货架的货位稍低的位置；步骤4，所述货叉上的拉钩从所述货盒的一侧移动穿过所述货盒底部的空间直到到达所述货盒的另一侧；步骤5，所述货叉再次上升以便所述货叉上的定位装置与所述货盒上的对应装置接合；步骤6，将所述拉钩朝向所述货叉拉动，此时所述货叉与所述货盒所在的货架支撑平面共
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429787A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311328311.6
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人北京木跃智能科技有限公司
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