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本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种中深水悬空海管半柔性动力定位抛填装备，包括半柔性导向结构，用于收纳半柔性导向结构的收纳筒以及与半柔性导向结构端部连接的定位牵引装置；半柔性导向结构包括导向筒，导向筒上部周向设置锁孔，锁孔与锁链连接，锁链包括第一类锁链和第二类锁链，第一类锁链与导向筒上对应的锁孔焊接，第二类锁链依次穿过所有导向筒上对应的锁孔；锁链的底端与定位牵引装置固定连接，第二类锁链的顶端与液压绞盘连接。本发明通过设置半柔性导向结构以及定位牵引装置，半柔性导向结构在伸长至抛砂地点的过程中不受
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117431954A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311731313.X
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人中国石油大学（华东）
地址26
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